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产品简介:

一、机械手的参数自由度:机械手的自由度是指其手臂、手腕等部件能够独立运动的维度或方向。自由度越多,机械手的灵活性越大,能够完成更复杂的动作。一般来说,为了抓取空

型号:ANL3601

发布时间:2025-03-04

性质:标准产品

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产品介绍

一、机械手的参数

  1. 自由度:机械手的自由度是指其手臂、手腕等部件能够独立运动的维度或方向。自由度越多,机械手的灵活性越大,能够完成更复杂的动作。一般来说,为了抓取空间中任意位置和方位的物体,机械手需要有6个自由度。但专用机械手可能只有2~3个自由度。
  2. 分辨率:分辨率反映了机械手在执行精细动作时的精确度,即它能够以多小的增量进行移动或旋转。
  3. 精度:精度描述了机械手在执行任务时能够达到的准确程度,包括位置精度和重复定位精度等。
  4. 重复定位精度:指机械手在多次执行同一动作时,其末端执行器能够到达同一位置的精确度。
  5. 工作范围:工作范围是指机械手手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合,也叫做工作区域。这是机械手的一个重要参数,决定了它能够操作的空间大小。
  6. 承载能力:承载能力是指机械手能够安全抓取和搬运的最大重量。这个参数与机械手的驱动方式、结构设计和材料选择等因素有关。
  7. 最大速度:最大速度描述了机械手在执行动作时的最快速度,包括手臂伸缩、回转和升降等运动的速度。这个参数影响了机械手的作业效率。

此外,根据具体应用场景和需求,机械手还可能具有其他参数,如运动轨迹控制方式(点位控制或连续轨迹控制)、驱动方式(液压式、气动式、电动式或机械式)等。

二、机械手的功能

  1. 抓取和搬运:机械手能够模仿人手和臂的动作,按照预设的程序抓取和搬运物件。这一功能使得机械手在生产线上的自动化作业成为可能。
  2. 操作工具:除了抓取和搬运物件外,机械手还能够操作各种工具,如焊枪、喷涂枪等,完成焊接、喷涂等作业。
  3. 代替繁重劳动:机械手能够代替人在繁重、危险或有害环境下工作,保护人身安全,提高工作效率。
  4. 提高生产精度:由于机械手具有较高的精度和重复定位精度,因此能够提高生产作业的精度和一致性。
  5. 可编程性:机械手通常配备有可编程的控制系统,用户可以根据实际需求编写程序,实现自动化作业。这使得机械手具有很高的灵活性和适应性。


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